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Para receber novos pedidos, você deve fazer requests no endpoint de polling regularmente a cada 30 segundos ou registrar um webhook para receber eventos
Utilizando o polling para receber eventos de pedidos
Veja em detalhes sobre como utilizar o endpoint de polling para receber eventos de pedidos
Utilizando o webhook para receber eventos de pedidos
Veja em detalhes sobre como utilizar o webhook para receber eventos de pedidos